在马来西亚的中医界，饶师泉是“大马中医药发展之父”；在大埔社会，饶师泉是马来西亚大埔（茶阳）联合总会的创会会长。 1915年8月26日出生于中国广东省大埔县茶阳镇洋陶村。1933年，他考进广东省中医专科学校入学考试，得第二名。三年后，他转进上海新中国医学院，进入研究院攻读，并以优异成绩毕业。1938年，饶师泉南渡到马来半岛吉隆坡执业中医65年。
1945年二战结束后，饶师泉即与吉隆坡中医界前辈发动组织“雪兰莪中国医学会”，并出版《医学新声》季刊，为宣扬中医学术而努力。1948年元旦，又邀集马来亚中部之中医师，成立“中马中医师公会”。1951年，他在吉隆坡创设万安隆药行。1954年，饶师泉在中马中医师公会倡组“中华施诊所”，赠医施药、救济贫病。
1972年，饶师泉担任吉隆坡茶阳回春馆会长。他联合雪兰莪茶阳励志社会长饶恕及巴生大埔同乡会会长杨国诰，发起筹组马来西亚大埔(茶阳)社团联合会。在饶师泉等人到各地拜访说明时，对于成立总会一事，全国18属会皆支持并同意加入，迎来了1973年9月9日埔联总会在雪隆茶阳回春馆礼堂举行盛大的成立开幕典礼。饶师泉担任第一任埔联总会会长。
饶师泉是会馆与医馆两头忙的人。1979年起，他担任吉隆坡同善医院中医监督，尔后出版两册《饶师泉医学文集》。1988年，广州中医学院特聘饶师泉医师为客座教授。1990年，马来西亚中医师公会创办“马来西亚中医专科研究院”，饶医师被选为院长。1996年，他获得马来西亚最高元首赐封AMN勋章。百忙之中他仍心系梓，造福大埔的乡亲。
1987年冬，饶师泉捐资六十万港币在洋陶漳溪河两岸架设“金婚桥”，让两岸可以通车，大大方便乡亲们。在桥东岸侧又建了小亭，命名“怀乡亭”。接着，他又捐资50万港币兴建了“洋陶小学”，捐10万港币作奖学金。1996年，金婚桥被大埔茶阳洪水冲垮，饶师泉又捐资80万元人民币重建金婚桥。饶师泉对饶氏宗亲事业也很热心，1992年联合海内外饶氏宗亲，共同捐资兴建茶阳饶氏大宗祠，这一点在茶阳饶氏大宗祠的墙壁上也铭记着
直到饶师泉在2002年走完人生最后一程，享年86岁，而他的铜像安放在拉曼大学中医药学系，纪念饶师泉对马来西亚中医中药所做出的巨大贡献。2015年马来西亚中医师公会配合纪念饶师泉逝世13周年及100岁冥诞纪念，以及表扬饶师泉把马来西亚中医药文化发扬光大，迈向国际的精神，于是举办首届马来西亚中医最高级别的“饶师泉精神奖”，以及前所未有的把饶师泉在马来西亚发展中医药事业的心路历程以舞台剧形式演出，让后辈们了解前辈创业与栽培继承人的苦心。
